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La Roche Goyon tire son nom d'une des plus anciennes familles bretonnes. le château actuel, fut commencé avant l'apparition du canon en Bretagne (1364) puis poursuivi au gré de la bonne fortune des Goyon dans la deuxième moitié du XIVème siècle.Il existait en 1379 puisque Du Guesclin envoya un détachement à la Roche qui résista vaillamment. La forteresse fut confisquée au profit du roi de France Charles V puis restituée à son propriétaire par le traité de Guérande (1381).

Le coup de grâce lui fut porté par la Ligue. Le maréchal de Matignon, seigneur et propriétaire du lieu, Jacques II, est un fidèle serviteur d'Henri IV. Une lutte féroce opposa tenants du Roi et ligueurs ultra catholiques. Par mesures de représailles, en 1597, un lieutenant du duc de Mercoeur ( chef ligueur et gouverneur de Bretagne) nommé Saint-Laurent assiégea et assaillit  le château fort.

Lors de la Révolution Française, le château servie de vigie, on y montait la Garde, on y construisit le four à rougir les boulets et on emprisonna.

Au XIXème siècles, il fut peu à peu abandonné, ne répondant plus aux normes de la guerre et l'ennemi était à l'est. Vers 1850, il n'y eut plus qu'un seul gardien. Déclassé par le ministère de la Guerre en 1890, il fut vendu par les Domaines en 1892. Classé Monument Historique en 1925, restauré depuis 1931, il est ouvert à la visite.